Snoopy verscheen als stripfiguur voor het eerst op 4 oktober 1950. In Schulz’ vorige stripserie, Li'l Folks, was al wel een hond verschenen die sterk op Snoopy leek. Hij werd voor het eerst bij naam genoemd in de strip van 10 november 1950.

Oorspronkelijk wilde Schulz de hond Sniffy noemen, maar hij ontdekte al snel dat die naam reeds gebruikt werd in een andere strip.

In de strips praat Snoopy niet. Gedurende de eerste twee jaar dat hij meedeed in de strip had Snoopy geen tekst. Daarna begon hij zichzelf duidelijk te maken via denkballonnetjes. De andere karakters in de strip kunnen zijn gedachten blijkbaar lezen, daar ze altijd reageren op wat Snoopy denkt.

Sinds november 2015 heeft Snoopy een ster op de Hollywood Walk of Fame.